경력 구분

• 무관 (신입/경력/전문연구요원)

담당 업무

• 이종 센서 (Camera, LiDAR, Radar, IMU, GNSS 등)를 활용한 Localization 알고리즘 개발
• 자율주행을 위한 Sensor Data Filtering 알고리즘 개발
• 이종 센서 간 Data Association과 Calibration 기술 개발

지원 자격

• 컴퓨터, 전자, 제어, 로봇, 소프트웨어 공학 또는 관련 학과의 학위 (석사/박사)
• Sensor Geometry와 Kalman, Particle Filter에 대한 이해
• C/C++ 등의 프로그래밍 언어 활용 능력 보유자

우대 사항

• Sensor Fusion을 통한 Localization 알고리즘을 실제 Application에 적용한 경험
• 자율주행 관련 프로젝트 수행 경험
• ROS / ROS 2 개발 경험